在上一节的扩展卡尔曼滤波跟踪系统中，有两个缺陷： 系统采用恒速模型：假定行人沿直线运动；实际应用中，出现曲线运…
1. 传感器 在无人驾驶系统中，对物体跟踪和预测，目前常用的传感器有Laser 和 Radar。 激光：可以测…
案例场景 传感器能够直接观测到某行人的速度Vx,Vy，用卡尔曼滤波估算该行人的状态(包含速度和位置） 相关变量…
本系列文章，参考如下资料： 我真正理解卡尔曼滤波是看这篇文章，建议直接看原文： 1http://www.bza…
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接上篇： ubuntu20.04_X86端安装donkeyCar开发环境 驴车用的树莓派主板，相对PC，计算能…
接上篇： donkeyCar校准舵机和油门 完成校准后，驴车已经可以动起来； 1.开启软件端： cd ~/pr…
驴车的硬件性能终究是有限的，训练还是放到PC端进行； 在PC端安装donkeyCar训练环境： 参考链接： U…
驴车由一个动力马达提供动力，一个伺服电机作为舵机操控方向，使用前必须进行校准； 生成自己的驴车实例，会自动创建…
step0:安装硬件 首先硬件安装，参考昊男Henry的视频； 链接：https://mc.dfrobot.c…
