粒子滤波定位原理和过程: 1.初始化：在已知地图上随机初始化N个粒子(N取合适值，太小，不足以估算真实位置，太…
无人车定位问题 准确定位，是无人车技术的基础，常用的GPS定位，误差经常为2～10m，而无人车的精度要求2~1…
假设有个一维的方格，初始位置为均匀分布(因为不知道任何信息) 测量更新 测量当前方格颜色之后，计算所有方格概率…
在上一节的扩展卡尔曼滤波跟踪系统中，有两个缺陷： 系统采用恒速模型：假定行人沿直线运动；实际应用中，出现曲线运…
1. 传感器 在无人驾驶系统中，对物体跟踪和预测，目前常用的传感器有Laser 和 Radar。 激光：可以测…
案例场景 传感器能够直接观测到某行人的速度Vx,Vy，用卡尔曼滤波估算该行人的状态(包含速度和位置） 相关变量…
本系列文章，参考如下资料： 我真正理解卡尔曼滤波是看这篇文章，建议直接看原文： 1http://www.bza…
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配置好ssl支持后，出现问题： 1.网站排版乱码； 2.wordpress后台无法登陆； 解决办法： step…
接上篇： ubuntu20.04_X86端安装donkeyCar开发环境 驴车用的树莓派主板，相对PC，计算能…
