接上篇: ubuntu20.04_X86 端安装 donkeyCar 开发环境 驴车用的树莓派主板,相对 PC…
接上篇: donkeyCar 校准舵机和油门 完成校准后,驴车已经可以动起来; 1. 开启软件端: cd ~/…
驴车的硬件性能终究是有限的,训练还是放到 PC 端进行; 在 PC 端安装 donkeyCar 训练环境: 参…
驴车由一个动力马达提供动力,一个伺服电机作为舵机操控方向,使用前必须进行校准; 生成自己的驴车实例,会自动创建…
step0: 安装硬件 首先硬件安装,参考 昊男 Henry的视频; 链接:https://mc.dfrobo…
接上篇,树莓派网络已经调通,开机通过 ssh 登录树莓派: step1: 硬件安装 这里采用的官方配套 CSI…