接上篇: ubuntu20.04_X86端安装donkeyCar开发环境 驴车用的树莓派主板,相对PC,计算能…
接上篇: donkeyCar校准舵机和油门 完成校准后,驴车已经可以动起来; 1.开启软件端: cd ~/pr…
驴车的硬件性能终究是有限的,训练还是放到PC端进行; 在PC端安装donkeyCar训练环境: 参考链接: U…
驴车由一个动力马达提供动力,一个伺服电机作为舵机操控方向,使用前必须进行校准; 生成自己的驴车实例,会自动创建…
step0:安装硬件 首先硬件安装,参考昊男Henry的视频; 链接:https://mc.dfrobot.c…
接上篇,树莓派网络已经调通,开机通过ssh登录树莓派: step1:硬件安装 这里采用的官方配套CSI接口摄像…