树莓派4B摄像头安装和使用方法详解(支持拍照，录像，实时监控)

接上篇，树莓派网络已经调通，开机通过 ssh 登录树莓派：

step1: 硬件安装

这里采用的官方配套 CSI 接口摄像头，采用 OV5647 模组，定焦镜头，支持 500 万像素，160 度广视角；

注意：安装任何硬件，须在断电下进行，否则极易造成不可逆损坏；

安装摄像头较简单，按步骤即可，注意动作适当温柔, 我的 pi 上摄像头挡板已被弄断:disappointed:

1. 找到摄像头接口；

2. 拉起 csi 挡板，两头同时轻轻抬起；

3. 接入排线，注意别接反，一般把有蓝色胶带一面朝挡板；

4. 平按下 csi 挡板，两头同时按下；

5. 镜头板那端，同样方法接入即可；

step2: 激活摄像头

通过 ssh 登录树莓派，输入命令

sudo raspi-config 

依次选择 interface option-->P1 Camera,

保存退出，重启树莓派；

step2: 拍照；

raspistill -o hello.jpg -t 1000

-o: 生成文件名
-t：表示延迟 1000ms 拍摄

这张图片就是在树莓派的 chrome 上传的，可见
1. 图片很大，默认 5m 像素，2592x1944；
2. 镜头装载驴车上，图像是倒立的；

raspistill -t 60000 -tl 3000 -o image_%d.jpg

-t 60000: 一分钟以内
-tl 3000: 每个 3s，抓拍一张图片

还有许多调节拍照效果的参数，这里不是重点，等有时间再来细调下效果；

step3: 录像；

raspivid -o hello.h264 -t 10000 -w 1920 -h 1080

-w: 图像宽
-h: 图像高

step4: 实时监控；

1. 通过浏览器访问；

sudo apt-get install motion

配置

sudo vim /etc/motion/motion.conf

daemon on  #off 改成 on
width 1920  
height 1080 #摄像头像素宽高
framerate 30 #fps
stream_maxrate 200
stream_localhost off    #设为 off

启动 motion：

# 若之前 有启动 motion，先杀掉
sudo killall -TERM motion
sudo motion

在浏览器访问：

http://raspberry IP:8081

2. 通过 vlc 链接

sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0  -w 1920 -h 1080 -fps 30|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:9000}' :demux=h264 

-rot: 图像旋转 180；
-t：延时
-w：输出视频宽度
-h：输出视频高度
-fps：输出视频帧数
access：http 协议传输
dst：目标端口（输出端口）
demux：编码格式

vlc 客户端 ：依次打开 媒体 ， 网络串流，

输入以下地址
http://192.168.0.102:9000

我配的 1080P，还较流畅，延迟有些大；