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这是优达学城PID控制器项目实现，这个调试方法是做项目时，mentor给的建议，实践中，效果还蛮不错~~ PI…
基于环境反馈的控制方法，叫做反馈控制。 控制模块的目的是让无人车能够按照规划好的路径行驶，需要将环境当前的反馈…
