这是优达学城PID控制器项目实现，这个调试方法是做项目时，mentor给的建议，实践中，效果还蛮不错 PID …
基于环境反馈的控制方法，叫做反馈控制。 控制模块的目的是让无人车能够按照规划好的路径行驶，需要将环境当前的反馈…
优达学城的第7个项目实现：https://github.com/luteresa/P7-Path-Planni…
行为规划的内容包括车辆如何生成安全的、可行驶的轨迹以到达目的地： 我们会使用计算机视觉和传感器融合得到的数据，…
预测模块工作过程： 预测模块根据输入的地图数据，以及传感器融合的数据，生成并输出一些预测数据， 这些预测数据，…
1 广度优先搜索算法(Breadth-First_Search) 核心思想是，从起始节点开始，将它的所有Nei…
优达学城无人车定位的项目实现： 粒子滤波算法流程图 粒子滤波的伪代码： step1:初始化 理论上说，当粒子数…
粒子滤波定位原理和过程: 1.初始化：在已知地图上随机初始化N个粒子(N取合适值，太小，不足以估算真实位置，太…
无人车定位问题 准确定位，是无人车技术的基础，常用的GPS定位，误差经常为2～10m，而无人车的精度要求2~1…
假设有个一维的方格，初始位置为均匀分布(因为不知道任何信息) 测量更新 测量当前方格颜色之后，计算所有方格概率…
