这是优达学城 PID 控制器项目实现，这个调试方法是做项目时，mentor 给的建议，实践中，效果还蛮不错~~…

基于环境反馈的控制方法，叫做 反馈控制。 控制模块的目的是让无人车能够按照规划好的路径行驶，需要将环境当前的反…