这是优达学城PID控制器项目实现,这个调试方法是做项目时,mentor给的建议,实践中,效果还蛮不错 PID …
基于环境反馈的控制方法,叫做反馈控制。 控制模块的目的是让无人车能够按照规划好的路径行驶,需要将环境当前的反馈…