1. 传感器 在无人驾驶系统中，对物体跟踪和预测，目前常用的传感器有 Laser 和 Radar。 激光：可以…
案例场景 传感器能够直接观测到某行人的速度 Vx,Vy，用卡尔曼滤波估算该行人的状态(包含速度和位置） 相关变…
本系列文章，参考如下资料： 我真正理解卡尔曼滤波是看这篇文章，建议直接看原文： 1http://www.bza…
