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linux内核源码解析01–启动代码分析之汇编部分

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首先是引导程序,即 bootloader,简单说即 bootloader 会做如下事情:
(1)初始化物理内存;
(2)设置设备树;
(3)解压缩内核映像,将其加载到内核运行地址(可选);
(4)跳转到内核入口地址; 下面进入 Linux 范畴:

链接脚本 vmlinux.lds.S

第一个要看的文件,“arch/arm64/kernel/vmlinux.lds.S”,Linux内核的链接脚本

OUTPUT_ARCH(aarch64)  /// 编译目标文件格式为 aarch64
ENTRY(_text)          /// 内核入口地址

Linux 内核的内存布局定义

 /***************************************************************************
 * 内核的内存布局:*
 * 包括代码段(.text),只读数据段(.rodata),初始化数据段(.init.), .bss 段等
 * 几个常见的地址在 arch/arm64/mm/init.c 加了打印
 *
 **************************************************************************/
SECTIONS
{
. = KIMAGE_VADDR;  /// 内核的起始链接地址,...
}

linux 内核源码解析 01-- 启动代码分析之汇编部分查看 vmlinux 文件

aarch64-linux-gnu-readelf -S vmlinux

.head.text        PROGBITS         ffff800010000000  00010000
.text             PROGBITS         ffff800010010000  00020000
.rodata           PROGBITS         ffff8000107b0000  007c0000
.init.text        PROGBITS         ffff8000109a0000  009b0000

补充:用 gdb 单步调试内核时,启用 MMU 之前的代码,无法单步,究其原因,qemu 默认的内存地址是 0x40000000 与链接脚本默认的 KIMAGE_VADDR 不一致,需要做一个重定位;从以上 vmlinux 文件可知,几个重要段相对偏移是:

.head.text      0000  
.text          10000  
.rodata       7b0000  
.init.text    9a0000  

加上 qemu 运行物理内存地址 0x40000000, 加载 vmlinux 时,设置如下 linux 内核源码解析 01-- 启动代码分析之汇编部分导入 vmlinux 命令为:

add-symbol-file vmlinux 0x40010000 -s .head.text 0x40000000 -s .init.text 0x409a0000 -s .rodata 0x407b0000

设置 PC 值 linux 内核源码解析 01-- 启动代码分析之汇编部分这样就可以对启用 MMU 之前的代码,正常设置断点,单步调试;## 确认内核入口地址的方法

aarch64-linux-gnu-readelf -h vmlinux

linux 内核源码解析 01-- 启动代码分析之汇编部分反汇编 vmlinux 文件

 aarch64-linux-gnu-objdump -dxh vmlinux > vmlinux.S
 grep ffff800010000000 vmlinux.S

linux 内核源码解析 01-- 启动代码分析之汇编部分

head.S 文件

Bootload 初始化完毕后,会跳转到内核入口处;从 head.S 文件的

__INIT
#define __INIT .section    .init.text,ax

可看出入口代码位于.init.text 段,因此当设置 PC 值

set $pc=0x409a0000

pc 指针跳到

SYM_CODE_START(primary_entry)

下面正式进入 Linux 单步运行环境;首先,启动 Linux 对软硬件的需求如下:

/*
 * Kernel startup entry point.
 * ---------------------------
 *
 * The requirements are:
 *   MMU = off, D-cache = off, I-cache = on or off,
 *   x0 = physical address to the FDT blob.
 *
 * This code is mostly position independent so you call this at
 * __pa(PAGE_OFFSET).
 *
 * Note that the callee-saved registers are used for storing variables
 * that are useful before the MMU is enabled. The allocations are described
 * in the entry routines.
 */
 /*********************************************************************************
  * 
  * ARMV8 支持 EL2 和 EL3,这些异常等级都可以引导 Linux 内核的运行;* Linux 内核运行在 EL1, 
  * kernel 启动条件的要求:* CPU:* 屏蔽 CPU 上所有的中断,比如清除 PSTATE 寄存器的 DAIF 域;* CPU 必须处在 EL2 或非安全模式的 EL1
  *
  * MMU 和高速缓存:
  * 关闭 MMU;
  * 关闭数据高速缓存;// 清除内核镜像加载的地址范围的高速缓存,最简单办法,关闭缓存
  * 指令高速缓存可关闭或打开;// 因为 u -boot 和内核指令代码不会重叠,缓存不会出错
  *
  * 其他:* X0 寄存器指向设备树的物理地址;* 设置时钟,CNTFRQ 和 CNTVOFF 寄存器;* 内存一致性;*
  * U-boot 的作用是加载内核镜像到内存,跳转到 kernel 入口地址,即这里!********************************************************************************/
    __HEAD
    /*
     * DO NOT MODIFY. Image header expected by Linux boot-loaders.
     */
    efi_signature_nop           // special NOP to identity as PE/COFF executable
    b   primary_entry           // branch to kernel start, magic     /// 跳转到内核启动汇编代码入口

进入 Linux 内核,汇编部分主要完成以下工作:

SYM_CODE_START(primary_entry)
    bl  preserve_boot_args      /// 保持启动参数到 boot_args[]数组
    bl  init_kernel_el          // w0=cpu_boot_mode /// 切换到 EL1 模式,已运行 kernel
    adrp    x23, __PHYS_OFFSET
    and x23, x23, MIN_KIMG_ALIGN - 1    // KASLR offset, defaults to 0
    bl  set_cpu_boot_mode_flag    /// 设置 set_cpu_boot_mode_flag 全局变量
    bl  __create_page_tables      /// 创建恒等映射页表,以及内核映像映射页表  
    /*
     * The following calls CPU setup code, see arch/arm64/mm/proc.S for
     * details.
     * On return, the CPU will be ready for the MMU to be turned on and
     * the TCR will have been set.
     */
    bl  __cpu_setup         // initialise processor  /// 为打开 MMU 做一些处理器相关的初始化
    b   __primary_switch    /// 启动 MMU,并跳转到 start_kernel()函数(进入内核的 C 语言部分)
SYM_CODE_END(primary_entry)

下面细看每个函数内容 # preserve_boot_args()函数

/*
 * Preserve the arguments passed by the bootloader in x0 .. x3
 */
 /// 把引导程序传递过来的参数 x0~x3 保存到 boot_args[]数组中
SYM_CODE_START_LOCAL(preserve_boot_args)
    mov x21, x0             // x21=FDT,x0 设备树地址,暂存在 x21

    adr_l   x0, boot_args           // record the contents of
    stp x21, x1, [x0]           // x0 .. x3 at kernel entry
    stp x2, x3, [x0, #16]       /// 4 个参数存入 boot_args

    dmb sy              // needed before dc ivac with
                        // MMU off
                        /// 保证后面__inval_dcache_area 清除缓存前,执行完 stp 指令,保证参数保存完整性

    mov x1, #0x20           // 4 x 8 bytes
    ///x0 为设备树地址,x1=32 为长度,__inval_dcache_area 使 boot_args[]数组对应的高速缓存失效,并清除缓存
    b   __inval_dcache_area     // tail call
SYM_CODE_END(preserve_boot_args)

init_kernel_el 函数

设置 ARM64 运行等级

SYM_FUNC_START(init_kernel_el)
    mrs x0, CurrentEL
    cmp x0, #CurrentEL_EL2
    b.eq    init_el2

SYM_INNER_LABEL(init_el1, SYM_L_LOCAL)
    mov_q   x0, INIT_SCTLR_EL1_MMU_OFF /// 设置大小端
    msr sctlr_el1, x0
    isb                                /// 刷新流水线
    mov_q   x0, INIT_PSTATE_EL1        /// 屏蔽外部中断信号
    msr spsr_el1, x0
    msr elr_el1, lr                    /// 设置 el1 返回地址
    mov w0, #BOOT_CPU_MODE_EL1         /// 返回值,ARM64 当前运行等级 el1 
    eret

SYM_INNER_LABEL(init_el2, SYM_L_LOCAL)

set_cpu_boot_mode_flag

/*
 * Sets the __boot_cpu_mode flag depending on the CPU boot mode passed
 * in w0. See arch/arm64/include/asm/virt.h for more info.
 */
SYM_FUNC_START_LOCAL(set_cpu_boot_mode_flag)
    adr_l   x1, __boot_cpu_mode   /// 全局变量,存放本地 CPU 执行等级
    cmp w0, #BOOT_CPU_MODE_EL2
    b.ne    1f
    add x1, x1, #4              ///EL2, 存放在__boot_cpu_mode[1]
1:  str w0, [x1]            // This CPU has booted in EL1  ///w0 为 init_kernel_el 函数返回的当前 CPU 异常等级
    dmb sy                  /// 确保__boot_cpu_mode 数据完整刷回内存;dc  ivac, x1            // Invalidate potentially stale cache line
    ret
SYM_FUNC_END(set_cpu_boot_mode_flag)

__create_page_tables

/// 创建恒等映射页表,以及内核映像映射页表

恒等映射

(1)CPU 启动时,MMU 是关闭的,CPU 访问的是物理地址,而 MMU 开启后,访问的是虚拟地址;
(2)现代处理器大多支持多级流水线,处理器会提前预取多条指令到流水线中, 当打开 MMU 时,CPU已经预取多条指令 到流水线中,并且这些指令都是用 物理地址 预取的;MMU 开启后,将以虚拟地址访问,这样继续访问流水线中预取的指令 (按物理地址预取),就很容易出错;为解决这个问题,引入“ 恒等映射”,即将虚拟地址映射到相等的物理地址,可以巧妙的解决上述问题;这里建立的恒等映射是小范围的,一般内核镜像占用的空间就几 M;恒等映射完毕,开启 MMU,CPU 进入虚拟地址访问阶段;

    /*
     * 在 vmlinux.lds.S 定义,大小为 IDMAP_DIR_SIZE,通常为 3 个连续 4KB 页面, 分别对应 PGD,PUD 和 PMD 页表
     * 这里要建立一个 2MB 大小的块映射
     * idmap_pg_dir = .;
     * . += IDMAP_DIR_SIZE;
     * idmap_pg_end = .;
     */

    adrp    x0, idmap_pg_dir

    ///.idmap.text 段的起始地址,除了开机启动时打开 MMU 外,内核还有许多场景需要恒等映射,如唤醒处理器的函数 cpu_do_resume
    adrp    x3, __idmap_text_start      // __pa(__idmap_text_start)

...
    mov x5, #VA_BITS_MIN  /// 这里配置为 48bit
1:
    adr_l   x6, vabits_actual 
    str x5, [x6]        ///VA_BITS_MIN 的值保存在全局变量 vabits_actual 中
    dmb sy              // 保证 str 指令数据刷新到内存
    dc  ivac, x6        // Invalidate potentially stale cache line

    /*
     * VA_BITS may be too small to allow for an ID mapping to be created
     * that covers system RAM if that is located sufficiently high in the
     * physical address space. So for the ID map, use an extended virtual
     * range in that case, and configure an additional translation level
     * if needed.
     *
     * Calculate the maximum allowed value for TCR_EL1.T0SZ so that the
     * entire ID map region can be mapped. As T0SZ == (64 - #bits used),
     * this number conveniently equals the number of leading zeroes in
     * the physical address of __idmap_text_end.
     */
    adrp    x5, __idmap_text_end
    clz x5, x5 /// 统计 x5 第一个 1 前由多少个 0
    cmp x5, TCR_T0SZ(VA_BITS_MIN) // default T0SZ small enough?
    b.ge    1f          // .. then skip VA range extension ///__idmap_text_end 没超过 VA_BITS_MIN 表达的范围,跳转 1f

    adr_l   x6, idmap_t0sz
    str x5, [x6]
    dmb sy
    dc  ivac, x6        // Invalidate potentially stale cache line
...
1:
    ldr_l   x4, idmap_ptrs_per_pgd   //idmap_ptrs_per_pgd 等于 PTRS_PER_PGD, 表示 PGD 页表由多少个页表项
    mov x5, x3              // __pa(__idmap_text_start)
    adr_l   x6, __idmap_text_end        // __pa(__idmap_text_end)

    /// 调用 map_memory 宏建立__idmap_text 代码段  的映射页表;/*
 * x0:idmap_pg_dir
 * x1:* x3:__idmap_text_start
 * x6:__idmap_text_end
 * x7:SWAPPER_MM_MMUFLAGS
 * x3:__idmap_text_start
 * x4:PTRS_PER_PGD
*/
    map_memory x0, x1, x3, x6, x7, x3, x4, x10, x11, x12, x13, x14

map_memory 宏分析

/* tbl:页表起始地址,页表基地址
 * rtbl:下一级页表起始地址,通常是 tbl+PAGE_SIZE
 * vstart:要映射的虚拟地址的起始地址
 * vend:要映射的虚拟地址的结束地址
 * flags:最后一级页表的属性
 * phys:映射的物理地址
 * pgds:PGD 页表项的个数
 */
    .macro map_memory, tbl, rtbl, vstart, vend, flags, phys, pgds, istart, iend, tmp, count, sv
    add \rtbl, \tbl, #PAGE_SIZE
    mov \sv, \rtbl
    mov \count, #0

    ///compute_indices 宏计算 vstart,vend 在页表中的索引值
    compute_indices \vstart, \vend, #PGDIR_SHIFT, \pgds, \istart, \iend, \count  
    /// 设置页表内容,分别填充一级页表 PGD,二级页表 PMD, 最后一级页表 PT
    populate_entries \tbl, \rtbl, \istart, \iend, #PMD_TYPE_TABLE, #PAGE_SIZE, \tmp
    mov \tbl, \sv
    mov \sv, \rtbl

#if SWAPPER_PGTABLE_LEVELS > 3
    compute_indices \vstart, \vend, #PUD_SHIFT, #PTRS_PER_PUD, \istart, \iend, \count
    populate_entries \tbl, \rtbl, \istart, \iend, #PMD_TYPE_TABLE, #PAGE_SIZE, \tmp
    mov \tbl, \sv
    mov \sv, \rtbl
#endif

#if SWAPPER_PGTABLE_LEVELS > 2
    compute_indices \vstart, \vend, #SWAPPER_TABLE_SHIFT, #PTRS_PER_PMD, \istart, \iend, \count
    populate_entries \tbl, \rtbl, \istart, \iend, #PMD_TYPE_TABLE, #PAGE_SIZE, \tmp
    mov \tbl, \sv
#endif

    compute_indices \vstart, \vend, #SWAPPER_BLOCK_SHIFT, #PTRS_PER_PTE, \istart, \iend, \count
    bic \count, \phys, #SWAPPER_BLOCK_SIZE - 1
    populate_entries \tbl, \count, \istart, \iend, \flags, #SWAPPER_BLOCK_SIZE, \tmp
    .endm

compute_indices 宏

/**************************************************************
 * func: 计算 vstart,vend 在页表的索引值,返回值填在 istart,iend
 *
 * vstart: 虚拟地址的起始地址
 * vend: 虚拟地址结束地址;* shift 各级页表在虚拟地址中的偏移;* ptrs:页表项的个数;* istart:vstart 索引值;* iend:vend 索引值;* count
 **************************************************************/

    .macro compute_indices, vstart, vend, shift, ptrs, istart, iend, count
    lsr \iend, \vend, \shift
    mov \istart, \ptrs
    sub \istart, \istart, #1
    and \iend, \iend, \istart   // iend = (vend >> shift) & (ptrs - 1) iend 索引值
    mov \istart, \ptrs
    mul \istart, \istart, \count
    add \iend, \iend, \istart   // iend += (count - 1) * ptrs
                    // our entries span multiple tables
                    // 跨多个表

    lsr \istart, \vstart, \shift
    mov \count, \ptrs
    sub \count, \count, #1
    and \istart, \istart, \count ///istart 索引值 istart = (vstart >> shift) & (ptrs - 1)

    sub \count, \iend, \istart  /// 页表项个数
    .endm

populate_entries 宏

/*******************************************************************
     * 填写页表
     *
     *  tbl:    页表基地址
     *  rtbl:   下级页表基地址
     *  index:  写入页表的起始索引
     *  eindex: 页表结束索引
     *  flags:  页表属性
     *  inc:    
     *  tmp1:   temporary variable
     *********************************************************************/

    .macro populate_entries, tbl, rtbl, index, eindex, flags, inc, tmp1
.Lpe\@: phys_to_pte \tmp1, \rtbl
    orr \tmp1, \tmp1, \flags    // tmp1 = table entry
    str \tmp1, [\tbl, \index, lsl #3] ///
    add \rtbl, \rtbl, \inc  // rtbl = pa next level /// 这里我理解为 rtbl 的下一个页(简单理解为相邻下个物理页),而不是下一级,跟注释有点不同?add \index, \index, #1
    cmp \index, \eindex     /// 判断是否填充完,未完则继续填写下一个
    b.ls    .Lpe\@
    .endm

综上,.idmap.text 段的虚拟地址映射到了相同的物理地址上,这个映射表在 idmap_pg_dir 中;

问题:那些函数在这个映射的 2MB 内存中?

由 head.s 中的定义知

.section .idmap.text,awx

__enable_mmu, __primary_switch, __cput_setup 等汇编函数都在.idmap.text 段中;可以从 System.map 文件中得到验证;这些函数在 Linux“自举”过程中会用到;

粗粒度的内核镜像映射

问题:为什么要创建第二个页表?

CPU 刚启动时,物理内存一般都在低地址(不会超过 256T 大小),恒等映射的地址实际在用户空间了,即 MMU 启用后 idmap_pg_dir 会填入 TTBR0; 而内核空间的链接地址都是在高地址(内核空间在高地址),需要填入 TTBR1;因此,这里再建一张表,映射整个内核镜像,且虚拟地址空间是在高地址区 0xffffxxxx xxxx xxxx

/*
     * Map the kernel image (starting with PHYS_OFFSET).
     */

    /// 调用 map_memory 宏建立整个内核镜像代码段  的映射页表;/**************************************************************************
     * 为什么要建第二张表?* CPU 刚启动时,物理内存一般都在低地址(不会超过 256T 大小),恒等映射的地址实际在用户空间了,* 即 MMU 启用后 idmap_pg_dir 会填入 TTBR0;
     * 而内核空间的链接地址都是在高地址(内核空间在高地址),需要填入 TTBR1;* 因此,这里再建一张表,映射整个内核镜像,且虚拟地址空间是在高地址区 0xffffxxxx xxxx xxxx

     * 注:init_pg_dir 和 idmap_pg_dir 两个页表映射区别:* (1)init_pg_dir 映射的虚拟地址在高位 0xffff xxxx xxxx xxxx;
     *   idmap_pg_dir 映射的虚拟地址在低位 0x0000 xxxx xxxx xxxx;
     *   MMU 启用后,init_pg_dir 填入 TTBR1,idmap_pg_dir 填入 TTBR0;* (2)init_pg_dir 映射大小是整个内核镜像,idmap_pg_dir 映射 2M, 只是内存访问过渡,成功开启 MMU 即可;***************************************************************************/
    adrp    x0, init_pg_dir
    mov_q   x5, KIMAGE_VADDR        // compile time __va(_text)
    add x5, x5, x23         // add KASLR displacement
    mov x4, PTRS_PER_PGD
    adrp    x6, _end            // runtime __pa(_end)
    adrp    x3, _text           // runtime __pa(_text)
    sub x6, x6, x3          // _end - _text
    add x6, x6, x5          // runtime __va(_end)

    map_memory x0, x1, x5, x6, x7, x3, x4, x10, x11, x12, x13, x14

__cpu_setup 函数

// initialise processor /// 为打开 MMU 做一些处理器相关的初始化

/*
 *  __cpu_setup
 *
 *  Initialise the processor for turning the MMU on.
 *
 * Output:
 *  Return in x0 the value of the SCTLR_EL1 register.
 */
    .pushsection .idmap.text, awx  /// 把__cpu_setup 连接到.idmap.text 段
SYM_FUNC_START(__cpu_setup)
    tlbi    vmalle1             // Invalidate local TLB  /// 本地 TLB 无效
    dsb nsh                                              /// 确保 tlbi 执行完

    mov x1, #3 << 20
    msr cpacr_el1, x1           // Enable FP/ASIMD       /// 设定 EL0,EL1 可以访问浮点单元,SIMD 单元
    mov x1, #1 << 12            // Reset mdscr_el1 and disable
    msr mdscr_el1, x1           // access to the DCC from EL0
    isb                 // Unmask debug exceptions now,
    enable_dbg              // since this is per-cpu   /// 打开 PSATE 调试功能
    reset_pmuserenr_el0 x1          // Disable PMU access from EL0
    reset_amuserenr_el0 x1          // Disable AMU access from EL0

    /*
     * Default values for VMSA control registers. These will be adjusted
     * below depending on detected CPU features.
     */
    mair    .req    x17
    tcr .req    x16
    mov_q   mair, MAIR_EL1_SET

    /// 设置 TCR 寄存器,TCR 用于管理页表映射
    mov_q   tcr, TCR_TxSZ(VA_BITS) | TCR_CACHE_FLAGS | TCR_SMP_FLAGS | \
            TCR_TG_FLAGS | TCR_KASLR_FLAGS | TCR_ASID16 | \
            TCR_TBI0 | TCR_A1 | TCR_KASAN_SW_FLAGS

...
    tcr_clear_errata_bits tcr, x9, x5

#ifdef CONFIG_ARM64_VA_BITS_52
    ldr_l       x9, vabits_actual
    sub     x9, xzr, x9
    add     x9, x9, #64
    tcr_set_t1sz    tcr, x9
#else
    ldr_l       x9, idmap_t0sz  
#endif
    tcr_set_t0sz    tcr, x9

    /*
     * Set the IPS bits in TCR_EL1.
     */
    tcr_compute_pa_size tcr, #TCR_IPS_SHIFT, x5, x6  ///IPS 域,设置位宽
#ifdef CONFIG_ARM64_HW_AFDBM
    /*
     * Enable hardware update of the Access Flags bit.
     * Hardware dirty bit management is enabled later,
     * via capabilities.
     */
    mrs x9, ID_AA64MMFR1_EL1
    and x9, x9, #0xf
    cbz x9, 1f
    orr tcr, tcr, #TCR_HA       // hardware Access flag update
1:
#endif /* CONFIG_ARM64_HW_AFDBM */
    msr mair_el1, mair
    msr tcr_el1, tcr
    /*
     * Prepare SCTLR
     */
    mov_q   x0, INIT_SCTLR_EL1_MMU_ON /// 返回值,下个函数__enable_mmu 的参数
    ret                 // return to head.S

    .unreq  mair
    .unreq  tcr
SYM_FUNC_END(__cpu_setup)

__primary_switch 函数

/// 启动 MMU,并跳转到 start_kernel()函数(进入内核的 C 语言部分)

SYM_FUNC_START_LOCAL(__primary_switch)
#ifdef CONFIG_RANDOMIZE_BASE   /// 内核启动时对内核映像的虚拟地址重新映射,防止黑客攻击
    mov x19, x0             // preserve new SCTLR_EL1 value
    mrs x20, sctlr_el1          // preserve old SCTLR_EL1 value
#endif

    adrp    x1, init_pg_dir
    bl  __enable_mmu           /// 参数 x0->SCTLR_EL1,x1->init_pg_dir 页表基地址,开启 MMU
#ifdef CONFIG_RELOCATABLE      /// 配置重新映射内核镜像
#ifdef CONFIG_RELR
    mov x24, #0             // no RELR displacement yet
#endif
    bl  __relocate_kernel
#ifdef CONFIG_RANDOMIZE_BASE
    ldr x8, =__primary_switched
    adrp    x0, __PHYS_OFFSET
    blr x8

    /*
     * If we return here, we have a KASLR displacement in x23 which we need
     * to take into account by discarding the current kernel mapping and
     * creating a new one.
     */
    pre_disable_mmu_workaround
    msr sctlr_el1, x20          // disable the MMU
    isb
    bl  __create_page_tables        // recreate kernel mapping

    tlbi    vmalle1             // Remove any stale TLB entries
    dsb nsh
    isb

    set_sctlr_el1   x19         // re-enable the MMU

    bl  __relocate_kernel
#endif
#endif
    ldr x8, =__primary_switched
    adrp    x0, __PHYS_OFFSET
    br  x8                      /// 实现重映射
SYM_FUNC_END(__primary_switch)

__enable_mmu 函数

/*
 * Enable the MMU.
 *
 *  x0  = SCTLR_EL1 value for turning on the MMU.
 *  x1  = TTBR1_EL1 value
 *
 * Returns to the caller via x30/lr. This requires the caller to be covered
 * by the .idmap.text section.
 *
 * Checks if the selected granule size is supported by the CPU.
 * If it isn't, park the CPU
 */
SYM_FUNC_START(__enable_mmu)
    mrs x2, ID_AA64MMFR0_EL1
    ubfx    x2, x2, #ID_AA64MMFR0_TGRAN_SHIFT, 4
    cmp     x2, #ID_AA64MMFR0_TGRAN_SUPPORTED_MIN
    b.lt    __no_granule_support
    cmp     x2, #ID_AA64MMFR0_TGRAN_SUPPORTED_MAX
    b.gt    __no_granule_support
    update_early_cpu_boot_status 0, x2, x3
    adrp    x2, idmap_pg_dir
    phys_to_ttbr x1, x1
    phys_to_ttbr x2, x2
    msr ttbr0_el1, x2           // load TTBR0
    offset_ttbr1 x1, x3
    msr ttbr1_el1, x1           // load TTBR1   // 填充两个页表基地址到 TTBR0,TTBR1
    isb

    set_sctlr_el1   x0          // 填充 M 域,使能 MMU

    ret
SYM_FUNC_END(__enable_mmu)

__primary_switched 函数

/*
 * The following fragment of code is executed with the MMU enabled.
 *
 *   x0 = __PHYS_OFFSET
 */
SYM_FUNC_START_LOCAL(__primary_switched)
    adrp    x4, init_thread_union      ///init_thread_union 指向 thread_union 数据结构,其中包含系统第一个进程 (init 进程) 的内核栈
    add sp, x4, #THREAD_SIZE           ///sp 指向栈顶
    adr_l   x5, init_task
    msr sp_el0, x5          // Save thread_info  ///sp_el0 在 EL1 模式下无效,这里用来存 init 进程的 task_struct 指针是合适的

    adr_l   x8, vectors         // load VBAR_EL1 with virtual  
    msr vbar_el1, x8            // vector table address       /// 填充异常向量表地址
    isb                                                       /// 确保以上指令执行完

    stp xzr, x30, [sp, #-16]!
    mov x29, sp                                   ///sp 存放到 x29  

#ifdef CONFIG_SHADOW_CALL_STACK
    adr_l   scs_sp, init_shadow_call_stack  // Set shadow call stack
#endif

    str_l   x21, __fdt_pointer, x5      // Save FDT pointer /// 保存设备树的地址

    ldr_l   x4, kimage_vaddr        // Save the offset between
    sub x4, x4, x0          // the kernel virtual and
    str_l   x4, kimage_voffset, x5      // physical mappings

    // Clear BSS
    /// 清除未初始化的数据段
    adr_l   x0, __bss_start
    mov x1, xzr
    adr_l   x2, __bss_stop
    sub x2, x2, x0
    bl  __pi_memset
    dsb ishst               // Make zero page visible to PTW

...
    bl  switch_to_vhe           // Prefer VHE if possible
    add sp, sp, #16
    mov x29, #0
    mov x30, #0              //sp 指向内核栈顶
    b   start_kernel         // 跳转到 C 语言入口
SYM_FUNC_END(__primary_switched)

正文完
 
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